Recoger frutos rojos son tareas básicas y bonitas para nosotros los seres humanos. Pero no son tan fáciles para manos robóticas. Reconocer y comprender diferentes objetos por lo general requiere una programación compleja y potencia de procesamiento.
Xiaodong Chen en la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur y sus colegas han desarrollado sensores de tacto inspirado en la piel flexibles que almacenan información táctil. Los sensores funcionan como nuestra memoria háptica, que puede almacenar impresiones de sensaciones táctiles en el cerebro después de que el estímulo se ha detenido.
Chen dice que los sensores podrían almacenar información para ayudar a los robots a reconocer su entorno y moderar su fuerza de agarre para recoger cosas diferentes, y ser delicado para evitar dañar cosas como la fruta. Esto libera principales procesadores del robot para otras tareas. Lo que es más, se calcula que podrían proporcionar a los robots la capacidad de dar un apretón de manos de una persona en particular.
RECEPTORES
Los sensores comprenden una capa sensible de acuerdo a la presión que detecta y que mide los cambios en la resistencia eléctrica cuando se aplica fuerza. Por debajo de esta capa existe un dispositivo de memoria de capa fina que registra estos cambios para formar una impresión digital de cualquier presión. Los investigadores demostraron que los sensores pueden conservar dicha información durante aproximadamente una semana, aunque los datos también se pueden borrar mediante la aplicación de un potencial eléctrico (voltaje).
No todo el mundo está convencido de que la administración de la memoria de la piel artificial sea útil. “La necesidad de dicha memoria en aplicaciones robóticas y prótesis no está claro“, dice Jonathan Rossiter, un experto en robótica de la Universidad de Bristol, Reino Unido. “Por lo general, uno quiere tener información sobre un evento de contacto lo más rápido posible. Tener un registro integrado de contacto no es útil por el momento“.
Sin esta memoria táctil, nuestros futuros chefs de robots van a aplastar a un montón de fruta. 😩
